Cele i zadania opiekuna medycznego to przede wszystkim zapewnienie należytej opieki osobom, które tego potrzebują. W przeważającej części czynności opiekuńcze mają zapewnić podopiecznemu komfort, bezpieczeństwo i swobodę podczas wykonywania codziennych czynności czy aktywności życiowych. Opiekunowie przeprowadzają również niezbędne zabiegi pielęgnacyjne, zapewniają wsparcie podczas rehabilitacji, motywują do aktywizacji; potrafią także rozpoznać i pomóc w rozwiązywaniu różnego rodzaju problemów, które pacjent może zacząć odczuwać – opiekun medyczny jest w stałym kontakcie z całym zespołem medycznym, dzięki czemu jest w stanie szybko i profesjonalnie zareagować.